大科学装置聚变堆主机关键系统综合研究设施“夸父”遥操作系统测试平台(下称“聚变堆遥操作系统测试平台”)15日在合肥市通过专家组测试与验收，标志着世界首个聚变堆遥操作系统测试平台正式研制成功。

　　聚变堆遥操作系统测试平台由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所牵头研制，是为聚变堆打造的“智能维保专家”。经实验现场测试鉴定，该平台系统包层维护机器人负载60吨，环向转运精度正负3.1毫米，垂直吊运精度正负3.8毫米；重载机械臂负载2.5吨，灵巧双臂末端重复定位精度正负0.01毫米，是目前聚变堆领域综合参数水平一流的遥操作系统。

　　聚变堆作为“终极清洁能源”装备，其堆芯包层、偏滤器等关键部件长期处于高热负荷、强磁场、中子辐照的极端工况，易出现损伤且维护难度极大，必须借助机器人系统进行远程维护。这就要求平台设备不仅要“力大无穷”，而且要“精细绣花”。

　　为攻克这一难题，研发团队围绕材料、结构、感知、控制和可靠性等关键领域开展攻关，解决了极端环境下大型机器人结构复杂、变形大，与聚变堆高可靠性、高精度维护需求之间的矛盾。

　　聚变堆遥操作系统测试平台相关技术不仅能为紧凑型聚变能实验装置、中国聚变工程示范堆以及国际热核聚变实验堆等下一代装置提供遥操作技术验证与系统支撑，还可拓展应用到核电检修、航空航天、重型机械、应急救援等领域。(记者 张俊)

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