只要使用手机软件，就可以实现商超室内精准导航。近日，安徽大学“小库”项目团队打造的室内大型高精度定位与导航系统，解决了室内“最后十米”导航的难题。

　　据了解，该项目团队成立于2020年，14名本科生在导师的带领下，用“Wi-Fi+BLE”双三角定位技术、云边端协同计算，独创一套具有识别建图、路径规划与纠偏功能的算法，成功解决了该难题。用户仅需打开手机软件，通过获取Wi-Fi、蓝牙等权限进行定位，从而完成室内地图匹配，接着输入目的地即可开始导航。

　　该项目负责人杨建文是安徽大学2020级数字媒体技术专业本科生。杨建文表示，目前大家用的导航软件，一般只能将用户“护送”到目的地附近或楼下，如果想精准地在室内大场景找到某家店铺，还存在‘最后十米’的难题。她告诉记者，所谓的“最后十米”导航难题，难就难在车库和室内场景的障碍物识别困难、信号弱，往往需要更高精度的定位系统。

　　针对室内各种复杂场景和用户痛点，团队先后研发出3个版本。产品可实现各种室内地形精准定位、多层3D地图呈现、百万平方米级地图三秒内完成高清渲染、室内外一体化无缝切换、最优路径规划、AR实景导航、AI语音播报等功能。

　　杨建文表示，目前，该项目导航业务已拓展到智慧仓储、智慧医护、智慧停车、智慧商业、智慧文旅等服务，应用范围更广，能够解决的问题更多。团队凭借该项目斩获第九届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道本科生创意组第一名，并成功入选第九届中国国际“互联网+”创新创业大赛国赛现场赛。

　　目前，该团队目前拥有已授权知识产权15篇，在审知识产权28篇，1区以上论文7篇。杨建文表示，未来，团队将进一步完善室内个性化定位导航系统，不断推进技术跨越，针对具有不同需求的用户，提供多样化服务。（记者 张俊）

　　

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