近期，两辆标有“5G无人驾驶”字样蓝色新能源重卡在鄂尔多斯非封闭型道路上进行了测试，这是国内首个L4级新能源自动驾驶商用车。

　　

　　

　　两辆标有“5G无人驾驶”字样的蓝色新能源重卡按指令启停

　　这两辆重卡运输车配备有行车电脑、全方位摄像头和激光雷达、毫米波雷达等感知装置。车辆在行驶过程中，驾驶员变身安全员，闲坐在车中观察着车辆的自动驾驶状态。除了车辆本身配备的一系列自动驾驶装置外，项目将在8公里的测试路段沿途建设雷视一体机、RSU、智能交通信号机等路侧设备，并进一步完善路侧设备、云控系统、车端系统的协同感知和决策。

　　

　　

　　两辆车可实现编队行驶

　　据了解，车辆采用搭载全新一代线控底盘系统的纯电动重卡，配备包括固态激光雷达在内的多种传感器以及支持V2X-OBU，车云通讯的5G-TBOX。可以实现运行全过程的零碳排放、最高L4级自动驾驶能力以及云端预测性控制及自动化调度。经过两个月的测试，两辆新能源自动驾驶重卡开始常态化测试运行，单车L4级高度自动驾驶功能、双车L4级的编组已经全部实现。

　　项目实验完成后，达拉特旗G7中心陆港至达拉特旗发电厂8公里运输干线将成为车路云协同智能网联商用车示范线路，进一步推动智能网联相关产业链延伸拓展，助力鄂尔多斯市达拉特旗打造全国首个绿色智慧交通、物流基地，为自治区新能源智能网联汽车应用示范区建设贡献力量。

原文链接：http://gxt.nmg.gov.cn/gxdt_new/zzq/202403/t20240305_2476215.html
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