2023年下半年，为响应国家战略，聚焦地方产业发展特点和需求，围绕助力乡村振兴，共同富裕示范区建设，助推政产学研用有机融合，推进科技成果转化，服务地方经济发展，充分发挥研究生在服务地方经济社会发展中的重要作用，宁波开展了宁波研究生学术节“千生走基层”行动。大连理工大学宁波研究院积极响应，智能制造与机器人创新团队组建调研团对宁波市污水处理行业进行调查研究，荣获二等奖。

　　智能制造与机器人创新团队由大连理工大学机械工程学院教授丛明带领，是一支面向智能制造与机器人领域的创新队伍。不到一年时间，团队获批两项宁波市重点研发计划暨“揭榜挂帅”项目，分别为智能潜入叉式移动机器人关键技术研发、污水处理智能清淤机器人研发及产业化应用。叉式移动机器人可以解决一系列的工业及特种环境难题，例如重型物料的搬运，可以基于多机器人协作的物流优化系统解决工业生产过程中物流量大、人工搬运劳动强度高、被动等待时间长、搬运效率低下等问题。污水处理智能清淤机器人主要针对人工清淤工作环境恶劣、清淤效率低、安全隐患大，以及目前清淤机器人可靠性差，清淤不彻底、残留多，适用场景有限，智能化低，现场还需人工操作，复杂环境适应性弱的情况，进行技术开发。围绕项目实施，在机器人路径规划、生产工艺优化、视觉检测、智能装配等方面正申请多项国家发明专利，其中已受理3项，申请软著8项，发表SCI检索论文2篇。

　　此外，团队在二维视觉检测技术、智能复合型灵巧作业机器人、三维视觉技术、数字孪生、仿生偏振光导航传感器、智能化CAD工业等研发领域也取得了丰硕成果。

　　（来源：宁波市科技局）

原文链接：http://kjt.zj.gov.cn/art/2024/3/12/art_1228971343_59010763.html
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