2024年3月25日 《起点新闻》

　　近日，西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在探索离线具身智能应用方面取得阶段性进展，实现了智能化的人机交互、乘梯引导、过街引导等功能。西北工业大学光电与智能研究院博士研究生安泓郡介绍说：“我们把这个大模型迁移到这个机器狗之后，它就可以跟人进行一些比较智能的人机对话，我们这只狗搭载的双目摄像头，它可以对周围的环境做一个360度全方位的环境的感知。有车经过的话，也可以随时跟盲人去互动。”

　　相较传统大模型的运行需要依附大量的算力资源，这个导盲机器狗可以在无网或网络信号不佳的环境中使用。安泓郡说：“我们验证了一个新的范式叫做离线机器人智能范式，这个范式是可行的，未来是可以推广到各种机器人平台的。它泛化了这个智能机型的工作场景。纯离线部署就会解决这样的问题。”

　　目前，这款大模型离线具象导盲犬处于实验室研发阶段，未来可以结合客户的不同需求去开发相应的应用场景。西北工业大学光电与智能研究院副教授孙哲表示：“未来，我们团队将进一步优化这个具身智能导盲犬的技术方案。我们希望能够跟一些具有这种软硬件开发能力的企业，或者是研究所进行合作。将我们的功能进一步丰富，推向产品化。进一步拓展电子导盲犬以及更多具身智能的机器人的应用市场，有效赋能工业生产智能化，加快形成新质生产力。”

　　

原文链接：https://kjt.shaanxi.gov.cn/kjzx/mtjj/319133.html
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